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S109 V1.1 中文版

产品简介


S109

S109A驱动模块是基于东芝TB67S109步进电机驱动芯片设计制作,采用四层厚铜沉金PCB,全自动贴片加工。模块采用indexer(DIR / STEP)控制接口,最大可提供4A驱动电流,可驱动57步进电机,并兼容Pololu引脚定义,可直接作为A4988模块的替代品。

特点


  • 采用四层厚铜沉金PCB
  • 允许全步,½,¼,⅛,1/16,1/32 步运行
  • 最大输入电压:50V;最大输出电流:4A(需要良好散热条件)
  • 配备超大散热片,可使模块获得更好的散热效果
  • 高效率电机电流控制(高级动态混合衰减ADMD, ADMD 技术比传统的混合衰减模式更能紧密地跟踪输入电流,从而实现了高转速条件下的高效电机控制),详见TB67S109 芯片数据表
  • 芯片内置错误检测电路(热关断(TSD),过电流关断 (ISD) ,以及上电复位(POR))

接口资源


接线图示

S109接线图示

电机电流设置

电流限制可以通过测量VREF 和转动可调电阻来调节(见图1)。 连接电压表的+到VREF,[ - ]到GND 并读取该值。 S109A 使用0.10 欧姆的电流检测电阻,因此电流限制可以计算如下: [Current Limit = VREF x 2]

注意

电流请不要超过您电机的额定电流,否则电机与电机驱动都会严重发热,甚至损坏!

细分设置

下表为S109A 模块的细分设置说明 L=跳线断开(不插跳线帽) H=跳线闭合(插上跳线帽)

Microsteps Standby mode 1 ½(A) ¼ ½(B) 1/16 1/32
MS1 L L L L H H
MS2 L L H H L L
MS3 L H L H L

注意事项


  • 产品对静电敏感,使用时请小心处理,最好在使用时再移除包装。
  • 模块插入主板前请仔细确认安装方向,插入不当时可能会直接损坏,甚至可能损坏主板。
  • 插入/拔下模块时请关闭电源,主板上电时请不要插入驱动模块。
  • 模块在工作时会非常热,避免在工作时触碰,以免灼伤。
  • 安装散热片时请确保散热片不与模块引脚或任何其他导电位置接触。

注意

使用时请务必正确安装散热片并风冷,请勿不带散热长期运行!

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技术支持


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