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S6128 V1.1 中文版

产品简介


s6128

SureStepr SD6128是基于THB6128芯片的步进驱动器板。 使用索引器(DIR / STEP)接口来移动步进电机,使用和操作非常简单。 SD6128是一款可以替代Pololu型封装驱动器的产品,包括SD8825,A4988,A4983和Stepsticks。 SD6128的一个显着特点是散热垫位于芯片的顶部。 这使得散热更容易,并且不依赖已经很小的PCB区域进行散热。

特点


  • 四层PCB制作
  • 支持1,½ , ¼, ⅛, 1/16, 1/32, 1/64 和1/128 细分
  • 最大2.2A(峰值)驱动电流
  • 芯片顶部散热PAD
  • 超大散热片
  • 简单易用的DIR/Step接口
  • Decay和外部Verf引脚引出
  • 驱动芯片:THB6128,带过流保护和过温保护
  • 电机最大电流:2.2A
  • 电机电压:最大35V

引脚说明


s6128-pin

接口资源


接线图示

s6128-wiring-diagram

电机电流设置

电流限制可通过测量VREF和转动可调电阻(图1)进行调整。将万用表调到20V档位,连接电压表的“+”到VREF,连接“-”到GND,即可读出VREF的值。本6128驱动模块使用0.10欧姆电流检测电阻,所以限流大小可如下计算: 电流限制= VREF×2

注意

电流限制切勿超出电机的额定电流。

细分设置

下表所示为细分设置 OFF = No Jumper (0), ON = Jumpered (1)

  1 ½ ¼ 1/16 1/32 1/64 1/128
MS1(M0) OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
MS2(M1) OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
MS3(M2) OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

注意事项


注意

此模块为敏感器件,请勿不带散热片使用!

  • 静电敏感 – 用手拿的时候请小心,最好安装时再从包装内取出;
  • 插入前请注意检查安装方向,插入不当时驱动会损坏,甚至还有可能会损坏主板控制芯片。
  • 连接或者拔掉电机时,请关掉电源,插拔驱动模块时,主板需先断电。
  • 驱动工作时,芯片,散热PAD和散热片都会变得非常热,不要用手直接触碰,避免灼伤。
  • 用粘合剂粘贴散热片时,请确保散热片与任何pin或者任何导电部分没有任何接触。

商店


  • [s6128]

技术支持


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