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TMC2100中文版

产品简介


TMC2100

TMC2100为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动解决方案。 该模块具有集成微步进分度器,完全无噪声电流控制模式StealthChop™,旨在驱动双极性步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成,配置为全H桥,以驱动电机绕组。TMC2100能够从每个输出驱动高达2.5A的电流(具有适当的散热)。TMC2100的供电电压为5~46V。该模块具有步进和方向接口,可配置数字引脚。

主要特点


  • 硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
  • 底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
  • 自动待机电流减少
  • stealthChop - 安静的操作和平稳的运动
  • spreadCycle - 高度动态的电机控制斩波器
  • 驱动能力高达1.2A(RMS)连续线圈电流
  • 带微步插补的Step / Dir接口(最多256个微步)
  • 通过CFG引脚进行配置

规格


驱动名称 TMC2100
Interface Step/Dir
Configuration CFG Pins
Native Microsteps up to 1⁄16
microPlyer Microsteps 1⁄256
Logic Supply Voltage (VIO) 3 - 5V
Motor Supply Voltage (VM) 5.5 - 46V
Motor Phase Current max 1.2A RMS, 2.5A Peak
Internal V-Regulator enabled
RDSon >=0.5 Ohm
stealthChop (quiet) yes
spreadCycle yes
coolStep no
stallGuard no
dcStep no

引脚说明


TMC2100引脚说明

Pin 功能
  Power Supply
GND Ground
VM Motor Supply Voltage
VIO Logic Supply Voltage
  Motor Outputs
M1A Motor Coil 1
M1B Motor Coil 1
M2A Motor Coil 2
M2B Motor Coil 2
  Control Inputs
STEP Step-Signal Input
DIR Direction-Signal Input
  TMC2100
EN Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off, OPEN=Auto-Power-Down
CFG0 Chopper Off Time TOFF: GND=140tclk, VIO=236tclk, OPEN=332tclk
CFG1 Step-Configuration
CFG2 Step-Configuration
CFG3 Current Setting: GND=int, VIO=int, OPEN=ext
CFG4 Chopper Hysteresis HEND: GND=5, VIO=9, OPEN=13
CFG5 Chopper Blank Time TBL: GND=16, VIO=24, OPEN=36
DIAG0 Diagnostics Output 0
DIAG1 Diagnostics Output 1
VREF Analog Reference Voltage

接口资源


接线图示

TMC2100接线图示

电机电流设置

TMC2100电流设置

设置电机电流的最佳方法是测量Vref引脚上的电压(0-2.5V)并使用电位计调节电压。 最大可设置的电机电流为1.77A RMS(0.11Ohm检测电阻),但SilentStepSticks只能使用高达1.2A RMS。 Irms =(Vref * 1.77A)/2.5V=Vref * 0.71 Vref =(Irms * 2.5V)/ 1.77A = Irms * 1.41 = Imax Vref 引脚上的电压 Irms - > RMS(均方根)每相电流(Irms = Imax / 1.41) Imax - >每相最大电流(Imax = Irms * 1.41)

  1. Vref测量Gnd 以及电位器中间端的电压。
  2. 测量电压时务必不要连接电机,否则容易烧毁驱动。
  3. 测量电压时应接通电源,不要仅仅连接USB供电。

细分设置

TMC2100-micro-stepping

CFG2(-) CFG1(-) 细分(-) 插值(-) 模式(-)
GND GND 1 - spreadCycle
GND VIO 1⁄2 - spreadCycle
GND OPEN 1⁄2 1⁄256 spreadCycle
VIO GND 1⁄4 - spreadCycle
VIO OPEN 1⁄4 1⁄256 spreadCycle
OPEN VIO 1⁄4 1⁄256 stealthChop
VIO VIO 1⁄16 - spreadCycle
OPEN GND 1⁄16 1⁄256 spreadCycle
OPEN OPEN 1⁄16 1⁄256 stealthChop

使用说明


  1. 在Ramps1.4或者 MKS Gen上使用时,请去掉插口下的3个跳线帽。
  2. 注意方向
  3. 散热片直接贴在PCB上。
  4. 电机方向和4988及8825正好相反,如果想直接更换4988,请调节固件或者调整电机连线。

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