Skip to content

TMC2130中文版

产品介绍


TMC2130

TMC2130为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成电机驱动解决方案。 该模块具有集成的微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™,无传感器负载依赖电流控制CoolStep™和完全无噪声电流控制模式StealthChop™,旨在驱动双极性步进电机。

主要特点


  • SPI配置接口(高达4MHz)
  • 多达256个本地微步(无插值)
  • 减少75%的能源消耗
  • 高精度无传感器电机负载检测
  • 高负载驱动没有失步
  • 根据速度自动进行stealthChop和spreadCycle切换
  • 硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
  • 底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
  • 自动待机电流减少
  • 安静的操作和平稳的运动
  • 高度动态的电机控制斩波器

规格


Model TMC2130
Interface Step/Dir or SPI
Configuration CFG Pins or SPI
Native Microsteps up to 1/256
microPlyer Microsteps 1/256
Logic Voltage (VIO) 3-5V
Motor Voltage (VM) 5.5-46V
Motor Phase Current max 1.2A RMS, 2.5A Peak
Internal V- Regulator enabled
RDSon >=0.5 Ohm
stealthChop (quiet) yes
spreadCycle yes
coolStep yes
stallGuard yes
dcStep yes

引脚说明


TMC2130引脚说明

Pin 功能
  Power Supply
GND Ground
VM Motor Supply Voltage
VIO Logic Supply Voltage
  Motor Outputs
M1A Motor Coil 1
M1B Motor Coil 1
M2A Motor Coil 2
M2B Motor Coil 2
  Control Inputs
STEP Step-Signal Input
DIR Direction-Signal Input
  TMC2130 (SPI_MODE=1)
EN Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off, OPEN=Auto-Power-Down
SDO/CFG0 Serial Data Output (SPI)
SDI/CFG1 Serial Data Input (SPI)
SCK/CFG2 Serial Clock Input (SPI)
CS/CFG3 Chip Select Input (SPI)
DCEN/CFG4 dcStep Enable Input (GND=off)
DCIN/CFG5 dcStep Gating Input
DIAG0 Diagnostics Output 0
DIAG1 Diagnostics Output 1

接口资源


接线图示

TMC2130接线图示

电机电流设置

TMC2130电流设置

  1. Vref测量Gnd 以及电位器中间端的电压。
  2. 测量电压时务必不要连接电机,否则容易烧毁驱动。
  3. 测量电压时应接通电源,不要仅仅连接USB供电。
  4. 请特别注意方向,切勿插反!

商店


技术支持


请将任何技术问题提交到我们的论坛

Comments