S6128 V1.1
产品简介¶
SureStepr SD6128是基于THB6128芯片的步进驱动器板。 使用索引器(DIR / STEP)接口来移动步进电机,使用和操作非常简单。 SD6128是一款可以替代Pololu型封装驱动器的产品,包括SD8825,A4988,A4983和Stepsticks。 SD6128的一个显着特点是散热垫位于芯片的顶部。 这使得散热更容易,并且不依赖已经很小的PCB区域进行散热。
特点¶
- 四层PCB制作
- 支持1,½ , ¼, ⅛, 1/16, 1/32, 1/64 和1/128 细分
- 最大2.2A(峰值)驱动电流
- 芯片顶部散热PAD
- 超大散热片
- 简单易用的DIR/Step接口
- Decay和外部Verf引脚引出
- 驱动芯片:THB6128,带过流保护和过温保护
- 电机最大电流:2.2A
- 电机电压:最大35V
引脚说明¶
接口资源¶
接线图示¶
电机电流设置¶
电流限制可通过测量VREF和转动可调电阻(图1)进行调整。将万用表调到20V档位,连接电压表的“+”到VREF,连接“-”到GND,即可读出VREF的值。本6128驱动模块使用0.10欧姆电流检测电阻,所以限流大小可如下计算: 电流限制= VREF×2
注意
电流限制切勿超出电机的额定电流。
细分设置¶
下表所示为细分设置 OFF = No Jumper (0), ON = Jumpered (1)
1 | ½ | ¼ | ⅛ | 1/16 | 1/32 | 1/64 | 1/128 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
注意事项¶
注意
此模块为敏感器件,请勿不带散热片使用!
- 静电敏感 – 用手拿的时候请小心,最好安装时再从包装内取出;
- 插入前请注意检查安装方向,插入不当时驱动会损坏,甚至还有可能会损坏主板控制芯片。
- 连接或者拔掉电机时,请关掉电源,插拔驱动模块时,主板需先断电。
- 驱动工作时,芯片,散热PAD和散热片都会变得非常热,不要用手直接触碰,避免灼伤。
- 用粘合剂粘贴散热片时,请确保散热片与任何pin或者任何导电部分没有任何接触。
商店¶
- [s6128]
技术支持¶
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