
SB CAN 工具板是一个高度集成的打印头控制板。基于STM32F072,运行Klipper固件。板载TMC2209步进电机驱动,AXL345加速度传感器,以及其他必要的接口。并附带2.5米4芯连接线,便于开箱即用。
基于STM32F072
板载1M CAN收发器
板载TMC2209
2x 0.5A MAX PWM接口,用于可控风扇(默认VIN供电,5V可选)
1x 信号输入接口(VIN供电,带电平转换)
2x 信号输入输出接口 (5V供电,带上拉电阻)
1X 5V 单线RGB接口 (1A MAX)
1x 4A MAX PWM输出,用于加热棒
1x ADC接口,用于加热棒温度采集
MX3.0 2X2接口,用于电源和CAN信号接入
1x Micro USB,用于固件更新
附带2.5米4芯连接线,2x16AWG+2x24AWG
附带端子外壳和压线金属片
STLs 可以在国内 git 站点找到:FYSETC/FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC Git,需要把替换 SB 原装的三个打印件以及增加一个小安装件。配件是为VORON Stealthburner 头结构设计的单板解决方案,其安装如下图所示,5个步骤完成:

| 端子名称 | 端子型号 | 说明 |
|---|---|---|
| IO.2 | PH2.0-3P | PB7,可以用做输入/输出,硬件上拉10K到3.3V,串联1K电阻。 如:限位开关 |
| IO.1 | PH2.0-3P | PB11,可以用做输入/输出,硬件上拉10K到3.3V,串联1K电阻。 如:限位开关 |
| IN.0 | PH2.0-3P | PB6,默认24V供电,带电平转换,默认3.3V上拉 |
| MOTOR | PH2.0-4P | TMC2209 EN : PB4 DIR : PA5 STEP : PA7 SPREAD : PA15 DIAG : PB5 INDEX : PB3 RX : PA10 TX : PA9 |
| INPUT | MX3.0 2X2P | 输入24V,最大5A(16AWG)/CANL,CANH (24AWG) |
| TE0 | PH2.0-2P | PA0,ADC,4.7K电阻上拉到3.3V,用作喷头测温 |
| HE0 | XH2.54-2P | PA8,最大4A,PWM控制输出,用作加热棒,建议不超过60W |
| FAN0 | PH2.0-2P | PA2,0.5A MAX PWM接口,用于可控风扇(默认VIN供电,5V可选) |
| FAN1 | PH2.0-2P | PA3,0.5A MAX PWM接口,用于可控风扇(默认VIN供电,5V可选) |
| RGB | PH2.0-3P | PB1,1A MAX 单线RGB接口 5V电平,如NeoPixel,WS2812等 |
| Micro-USB | 用于固件烧录/更新:先插上USB(带电),再接24V电源,电脑即可识别出DFU端口。 用于 USB 通信:先接 24V 电源,后接 USB |
如下图所示,您不仅收到一个 SB CAN Tollhead Board,还收到一根 2.5 米连接线和一些连接器以及一条 USB 电缆。




Klipper目前支持主板的USB to CAN Bridge模式。 您可以将主板用作 Raspberry Pi 上的 CAN 适配器,不再需要 UCAN。
请查看国内 git 网站 http://git.fysetc.com.cn/
此 CAN 板目前只支持 Klipper 固件,如果你是初学者可以先查看 安装 Klipper 文档 : Installation - Klipper documentation

板子设置了一个垂直于板面的Micro-USB接口,用于固件烧录和更新。使用时按照以下步骤操作:
不要对24V进行热插拔,会有一定概率损坏板子上的5A保险丝。可以将SB CAN ToolHead的24V插座插好,然后从电源处进行24V供电的通断!
对于V1.3版本,插上USB线后,按复位键即可,不再需要对24V进行重新上电操作!
dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:leave -D out/klipper.bin在国内 git 站 FYSETC/FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC Git 获取配置文件 , 然后根据说明获取 CAN 口 ID: CANBUS - Klipper documentation:
注意:V1.1版本存在几处丝印错误,框内为错误丝印,红色字体是正确的标识:

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