S109_V1.1.zh

产品简介

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S109A驱动模块是基于东芝TB67S109步进电机驱动芯片设计制作，采用四层厚铜沉金PCB，全自动贴片加工。模块采用indexer（DIR / STEP）控制接口，最大可提供4A驱动电流，可驱动57步进电机，并兼容Pololu引脚定义，可直接作为A4988模块的替代品。

特点

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• 采用四层厚铜沉金PCB
• 允许全步，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32 步运行
• 最大输入电压：50V；最大输出电流：4A（需要良好散热条件）
• 配备超大散热片，可使模块获得更好的散热效果
• 高效率电机电流控制（高级动态混合衰减ADMD， ADMD 技术比传统的混合衰减模式更能紧密地跟踪输入电流，从而实现了高转速条件下的高效电机控制），详见TB67S109 芯片数据表
• 芯片内置错误检测电路(热关断(TSD)，过电流关断 (ISD) ，以及上电复位(POR))

接口资源

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接线图示

电机电流设置

电流限制可以通过测量VREF 和转动可调电阻来调节（见图1）。 连接电压表的+到VREF，[ - ]到GND 并读取该值。 S109A 使用0.10 欧姆的电流检测电阻，因此电流限制可以计算如下：
[Current Limit = VREF x 2]

细分设置

下表为S109A 模块的细分设置说明
L=跳线断开（不插跳线帽） H=跳线闭合（插上跳线帽）

Microsteps	Standby mode	1	1/2(A)	1/4	1/2(B)	1/8	1/16	1/32
MS1	L	L	L	L	H	H	Ｈ	Ｈ
MS2	L	L	H	H	L	L	Ｈ	Ｈ
MS3	L	H	L	H	L	Ｈ	Ｌ	Ｈ

注意事项

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• 产品对静电敏感，使用时请小心处理，最好在使用时再移除包装。
• 模块插入主板前请仔细确认安装方向，插入不当时可能会直接损坏，甚至可能损坏主板。
• 插入/拔下模块时请关闭电源，主板上电时请不要插入驱动模块。
• 模块在工作时会非常热，避免在工作时触碰，以免灼伤。
• 安装散热片时请确保散热片不与模块引脚或任何其他导电位置接触。

商店

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• s109

技术支持

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