TMC2130.zh

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产品介绍

TMC2130为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成电机驱动解决方案。该模块具有集成的微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2™，无传感器负载依赖电流控制CoolStep™和完全无噪声电流控制模式StealthChop™，旨在驱动双极性步进电机。

主要特点

SPI配置接口（高达4MHz）
多达256个本地微步（无插值）
减少75%的能源消耗
高精度无传感器电机负载检测
高负载驱动没有失步
根据速度自动进行stealthChop和spreadCycle切换
硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
自动待机电流减少
安静的操作和平稳的运动
高度动态的电机控制斩波器

规格

Model	TMC2130
Interface	Step/Dir or SPI
Configuration	CFG Pins or SPI
Native Microsteps	up to 1/256
microPlyer Microsteps	1/256
Logic Voltage (VIO)	3-5V
Motor Voltage (VM)	5.5-46V
Motor Phase Current max	1.2A RMS, 2.5A Peak
Internal V- Regulator	enabled
RDSon	>=0.5 Ohm
stealthChop (quiet)	yes
spreadCycle	yes
coolStep	yes
stallGuard	yes
dcStep	yes

引脚说明

Pin	功能
	Power Supply
GND	Ground
VM	Motor Supply Voltage
VIO	Logic Supply Voltage
	Motor Outputs
M1A	Motor Coil 1
M1B	Motor Coil 1
M2A	Motor Coil 2
M2B	Motor Coil 2
	Control Inputs
STEP	Step-Signal Input
DIR	Direction-Signal Input
	TMC2130 (SPI_MODE=1)
EN	Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off, OPEN=Auto-Power-Down
SDO/CFG0	Serial Data Output (SPI)
SDI/CFG1	Serial Data Input (SPI)
SCK/CFG2	Serial Clock Input (SPI)
CS/CFG3	Chip Select Input (SPI)
DCEN/CFG4	dcStep Enable Input (GND=off)
DCIN/CFG5	dcStep Gating Input
DIAG0	Diagnostics Output 0
DIAG1	Diagnostics Output 1

接口资源

接线图示

电机电流设置

设置电机电流的最佳方法是测量Vref引脚上的电压（0-2.5V）并使用电位计调节电压。最大可设置的电机电流为1.77A RMS（0.11Ohm检测电阻），但SilentStepSticks只能使用高达1.2A RMS。
Irms =（Vref * 1.77A）/2.5V=Vref * 0.71
Vref =（Irms * 2.5V）/ 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref 引脚上的电压
Irms - > RMS（均方根）每相电流（Irms = Imax / 1.41）
Imax - >每相最大电流（Imax = Irms * 1.41）

注意