S6128_V1.1.zh

产品简介

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SureStepr SD6128是基于THB6128芯片的步进驱动器板。 使用索引器（DIR / STEP）接口来移动步进电机，使用和操作非常简单。 SD6128是一款可以替代Pololu型封装驱动器的产品，包括SD8825，A4988，A4983和Stepsticks。 SD6128的一个显着特点是散热垫位于芯片的顶部。 这使得散热更容易，并且不依赖已经很小的PCB区域进行散热。

特点

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• 四层PCB制作
• 支持1,1/2 , 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 和1/128 细分
• 最大2.2A（峰值）驱动电流
• 芯片顶部散热PAD
• 超大散热片
• 简单易用的DIR/Step接口
• Decay和外部Verf引脚引出
• 驱动芯片：THB6128，带过流保护和过温保护
• 电机最大电流：2.2A
• 电机电压：最大35V

引脚说明

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接口资源

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接线图示

电机电流设置

电流限制可通过测量VREF和转动可调电阻（图1）进行调整。将万用表调到20V档位，连接电压表的“+”到VREF，连接“-”到GND，即可读出VREF的值。本6128驱动模块使用0.10欧姆电流检测电阻，所以限流大小可如下计算：
电流限制= VREF×2

细分设置

下表所示为细分设置
OFF = No Jumper (0), ON = Jumpered (1)

	1	1/2	1/4	1/8	1/16	1/32	1/64	1/128
MS1(M0)	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
MS2(M1)	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
MS3(M2)	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON

注意事项

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• 静电敏感 – 用手拿的时候请小心，最好安装时再从包装内取出；
• 插入前请注意检查安装方向，插入不当时驱动会损坏，甚至还有可能会损坏主板控制芯片。
• 连接或者拔掉电机时，请关掉电源，插拔驱动模块时，主板需先断电。
• 驱动工作时，芯片，散热PAD和散热片都会变得非常热，不要用手直接触碰，避免灼伤。
• 用粘合剂粘贴散热片时，请确保散热片与任何pin或者任何导电部分没有任何接触。

商店

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• S6128

技术支持

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