TMC2100.zh

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产品简介

TMC2100为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动解决方案。该模块具有集成微步进分度器，完全无噪声电流控制模式StealthChop™，旨在驱动双极性步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。TMC2100能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。TMC2100的供电电压为5~46V。该模块具有步进和方向接口，可配置数字引脚。

主要特点

硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
自动待机电流减少
stealthChop - 安静的操作和平稳的运动
spreadCycle - 高度动态的电机控制斩波器
驱动能力高达1.2A（RMS）连续线圈电流
带微步插补的Step / Dir接口（最多256个微步）
通过CFG引脚进行配置

规格

驱动名称	TMC2100
Interface	Step/Dir
Configuration	CFG Pins
Native Microsteps	up to 1⁄16
microPlyer Microsteps	1⁄256
Logic Supply Voltage (VIO)	3 - 5V
Motor Supply Voltage (VM)	5.5 - 46V
Motor Phase Current max	1.2A RMS, 2.5A Peak
Internal V-Regulator	enabled
RDSon	>=0.5 Ohm
stealthChop (quiet)	yes
spreadCycle	yes
coolStep	no
stallGuard	no
dcStep	no

##引脚说明

Pin	功能
	Power Supply
GND	Ground
VM	Motor Supply Voltage
VIO	Logic Supply Voltage
	Motor Outputs
M1A	Motor Coil 1
M1B	Motor Coil 1
M2A	Motor Coil 2
M2B	Motor Coil 2
	Control Inputs
STEP	Step-Signal Input
DIR	Direction-Signal Input
	TMC2100
EN	Enable Motor Outputs: GND=on, VIO=off, OPEN=Auto-Power-Down
CFG0	Chopper Off Time TOFF: GND=140tclk, VIO=236tclk, OPEN=332tclk
CFG1	Step-Configuration
CFG2	Step-Configuration
CFG3	Current Setting: GND=int, VIO=int, OPEN=ext
CFG4	Chopper Hysteresis HEND: GND=5, VIO=9, OPEN=13
CFG5	Chopper Blank Time TBL: GND=16, VIO=24, OPEN=36
DIAG0	Diagnostics Output 0
DIAG1	Diagnostics Output 1
VREF	Analog Reference Voltage

接口资源

接线图示

电机电流设置

设置电机电流的最佳方法是测量Vref引脚上的电压（0-2.5V）并使用电位计调节电压。最大可设置的电机电流为1.77A RMS（0.11Ohm检测电阻），但SilentStepSticks只能使用高达1.2A RMS。
Irms =（Vref * 1.77A）/2.5V=Vref * 0.71
Vref =（Irms * 2.5V）/ 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref 引脚上的电压
Irms - > RMS（均方根）每相电流（Irms = Imax / 1.41）
Imax - >每相最大电流（Imax = Irms * 1.41）

注意

Vref测量Gnd 以及电位器中间端的电压。
测量电压时务必不要连接电机，否则容易烧毁驱动。
测量电压时应接通电源，不要仅仅连接USB供电。

细分设置

CFG2(-)	CFG1(-)	细分(-)	插值(-)	模式(-)
GND	GND	1	-	spreadCycle
GND	VIO	1⁄2	-	spreadCycle
GND	OPEN	1⁄2	1⁄256	spreadCycle
VIO	GND	1⁄4	-	spreadCycle
VIO	OPEN	1⁄4	1⁄256	spreadCycle
OPEN	VIO	1⁄4	1⁄256	stealthChop
VIO	VIO	1⁄16	-	spreadCycle
OPEN	GND	1⁄16	1⁄256	spreadCycle
OPEN	OPEN	1⁄16	1⁄256	stealthChop